Канкрэтная структура сервопривода выглядае наступным чынам:

①: Сігнальная лінія: Атрымайце сігнал кіравання ад мікракантролера;

②: патэнцыяметр: ён можа вымераць становішча выходнага вала, якое належыць да

зваротная сувязь з усяго сервопридного механізму;

③: Унутраны кантролер: апрацоўка сігналу ад знешняга кіравання, кіраванне рухавіком і

Апрацоўка сігналу становішча зваротнай сувязі - гэта ядро ўсяго механізму сервопривода;

④: рухавік: як прывад, колькі хуткасці, крутоўнага моманту выводзіцца становішча;

⑤: Механізм перадачы/сервопридная сістэма: Гэты механізм маштабуе выхадны ход

рухавік да канчатковага кута выхаду ў адпаведнасці з пэўным каэфіцыентам перадачы;

Выхад сервопривода кантралюецца шляхам адпраўкі сігналу ШІМ на сігнальную лінію сервопривода.