Як выбраць: Заўсёды правярайце мерную схему, перш чым купляць! Ведайце дакладную прастору, якую ў вас ёсць, і абмежаванні вагі вашага праекта.

Не бойцеся! Гэта кіраўніцтва правядзе вас праз пяць найбольш важных параметраў, якія вы павінны зразумець, каб пазбегнуць агульных падводных камянёў і выбраць ідэальны сервопривод для вашага прыкладання.

1. Крутоўны момант (кг-см або аз-ін)

• Што гэта: крутоўны момант - гэта кручэнне сілы сервопривода, па сутнасці, "сіла". Ён вызначае, колькі нагрузкі можа перамясціць сервопривода. Звычайна ён вымяраецца ў кілаграмах-канцыметрах (кг-см) або ўнцыі (унцыі).

• Чаму гэта важна: калі ў вашага сервопривода не хапае крутоўнага моманту, ён будзе змагацца, стане дрыготкім, перагрэтым ці проста не рухацца наогул. Гэта прычына нумар адзін у адмове сервопривода ў праекце.

• Падводная камяня, якую трэба пазбягаць: не проста купляйце сервопривод з самым высокім крутоўным момантам. Часта гэта залішне, даражэй, і спажывае больш сіл.

• Як выбраць: ацаніце вагу і рычагі (адлегласць ад кропкі павароту) аб'екта, які вы спрабуеце рухацца. Заўсёды выбірайце сервопривод з рэйтынгам крутоўнага моманту, які складае 1,5 да 2 разы разлічанае патрабаванне, каб забяспечыць гладкую і надзейную працу.

2. Хуткасць (сек/60 ° або с/60 °)

• Што гэта такое: хуткасць вымярае, наколькі хутка можа рухацца сервопривода. Гэта вызначаецца як час, які патрабуецца, каб раг сервопривода круціўся на 60 градусаў без нагрузкі. Гэта прыведзена ў секундах на 60 градусаў (сек/60 °). Ніжняя колькасць азначае больш хуткі сервопривод.

• Чаму гэта важна: хуткасць мае вырашальнае значэнне для прыкладанняў, якія патрабуюць хуткіх рэакцый, такіх як высокапрадукцыйныя гонкі RC, дронавая канечнасць або хутка рухаюцца робатызаванымі канечнасцямі.

• Падводная камяня, якую трэба пазбегнуць: часта бывае кампраміс паміж хуткасцю і крутоўным момантам. Вельмі хуткі сервопривод можа быць не вельмі моцным, і наадварот. Вам трэба знайсці баланс для вашых канкрэтных патрэбаў.

• Як выбраць: для робататэхнічных рук або павольных, дакладных рухаў стандартная хуткасць (0,2S/60 °) выдатна. Для гоначных і палётаў, шукайце хуткаснае сервопривода (0,10S/60 ° і менш).

3. Працоўнае напружанне (V) і тып (аналаг супраць лічбавага)

• Што гэта такое: гэта вызначае дыяпазон напружання (напрыклад, 4.8V - 6.8V), сервопривода можа бяспечна працаваць. Гэта непасрэдна звязана з тым, ці з'яўляецца сервопривода аналагавым ці лічбавым.

• Чаму гэта важна:

  • Напружанне: Запуск сервопривода пры больш высокім напружанні (напрыклад, 7.4V супраць 6.0V) павялічыць як хуткасць, так і крутоўны момант. Заўсёды правярайце максімальны рэйтынг напружання сервопривода перад падключэннем батарэі.

  • Analog vs. Digital: Digital Servos мае мікрачып, які забяспечвае значна больш хуткі час адказу, больш высокі крутоўны момант і больш ручны рух па цэнтральнай кропцы. Яны пераўзыходзяць прадукцыйнасць, але спажываюць больш магутнасці.

• Падводны камяк, якога трэба пазбегнуць: выкарыстанне батарэі LIPO 7.4V на сервоприводзе, ацэненым толькі для 6V, хутчэй за ўсё, знішчыць яго. Выбар павольнага аналагавага сервопривода для высокапрадукцыйнага прыкладання прывядзе да млявай прадукцыйнасці.

• Як выбраць: Параўнайце напружанне з крыніцай харчавання (BEC/ESC). Для асноўных праектаў хобі дастаткова аналага. Для дакладнасці, робататэхнікі і канкурэнтнай RC, укладзеце ў лічбавы сервопривод.

4. Тып перадач (пластык, метал, карбоніт)

• Што гэта такое: гэта ставіцца да матэрыялу ўнутраных перадач, якія пераносяць магутнасць рухавіка на выхадны вал.

• Чаму гэта важна: матэрыял перадач з'яўляецца асноўным фактарам даўгавечнасці сервопривода і ўстойлівасці да пашкоджанняў ад удараў або кіёскаў.

• Пластык/нейлон: лёгкі і танны, але можа лёгка пазбавіцца ад стрэсу або высокага крутоўнага моманту.

• Метал (напрыклад, алюміній, тытан): надзвычай моцны і ўстойлівы да зачысткі, ідэальна падыходзіць для цяжкіх прыкладанняў і вялікіх мадэляў RC. Яны цяжэйшыя і даражэйшыя.

• Кампазітны (напрыклад, карбоніт): уласнае матэрыял (з хобі Horizon), які прапануе выдатную сярэднюю зямлю - больш жорсткі, чым пластык, амаль такі ж лёгкі і больш даступны, чым метал.

• Падводная камяня, якую трэба пазбегнуць: выкарыстанне пластыкавых перадач у цяжкіх робатах або вялікага грузавіка RC - гэта рэцэпт распранутых перадач і прастою.

• Як выбраць: Для лёгкіх мадэляў у памяшканні: пластык у парадку. Для большасці праектаў агульнага выкарыстання: кампазітныя перадачы выдатныя. Для экстрэмальных характарыстык, вялікіх нагрузак або схільных да аварыйных прыкладанняў: інвеставаць у металічныя перадачы.

5. Памер і вага

• Што гэта такое: фізічныя памеры і маса сервопривода, як правіла, прыведзены ў міліметрах (мм) і грам (G). Стандартныя памеры мікра, стандартныя і вялікія.

• Чаму гэта важна: ваш сервопривод павінен фізічна ўпісвацца ў выдзеленую прастору ў шасі або кадры вашага праекта. У самалётах і беспілотніках кожны грам лічыцца непасрэдна да выканання палёту і тэрміну службы батарэі.

• Падводная камяня, якую трэба пазбегнуць: заказваючы магутны сервопривод "стандартнага", толькі для таго, каб знайсці яго занадта вялікім для загадзя распрацаванага сустава вашага робата.