Пазбягайце механічнай перагрузкі: не прымушайце раг сервопривода за яго фізічнымі межамі і не затрымлівайце яго на працягу доўгага перыяду - ён можа выгараць рухавік або перадачы.

Выкарыстоўвайце эканоміі: асабліва ў аўтамабілях/самалётах RC, схільных да аварый, "сервопривольной застаўкай" паглынае ўдары ўдар, абараняючы серва -перадачы.

Матэрыял харчавання: Сервосы могуць прыцягнуць значны ток, асабліва пры запуску або пад загрузкай. Пераканайцеся, што ваш BEC (схема ліквідатара акумулятара) або блок харчавання можна справіцца з пікавым токам усіх вашых сервоприводаў у сукупнасці. BrownOuts выклікае аварыі!

Гатовы да пабудовы?

Разуменне таго, як працуе RC Servo, разблакуе свет магчымасцей для дакладнага кантролю руху ў вашых праектах. Незалежна ад таго, што вы ўдакладняеце рулявое кіраванне гоначным аўтамабілем, будуйце руку робата альбо ствараеце аніматронную саву, гэтыя малюсенькія тытаны забяспечваюць неабходную вам дакладнасць і магутнасць.

Што самае крутае, што вы стварылі альбо хочаце пабудаваць з RC Servos? Падзяліцеся сваімі ідэямі праекта ў каментарах ніжэй!
2. Навігатар (ланцуг кіравання): унутры сервопривода малюсенькі мозг (ланцуг кіравання) пастаянна слухае свой сігнал ШІМ. Ён таксама правярае ўбудаваны датчык (амаль заўсёды патэнцыяметр), прымацаваны да выходнага вала сервопривода. Гэты гаршчок распавядае мозгу бягучае становішча кола.
3. Параўнанне: мозг імгненна параўноўвае, куды вы сказалі яму ісці (мэтавае становішча з сігналу ШІМ) з тым, дзе ён на самай справе (з патэнцыяметра).
4. Мышцы (рухавік і перадачы): калі ёсць розніца ("памылка"), мозг кажа рухавіку пастаяннага току, які спосаб пракруціць, каб выправіць яго.
5. Перадача ўніз: рухавік вельмі хуткі, але слабы. Яго магутнасць накіроўваецца праз набор ** перадач **, каб масава павялічыць крутоўны момант (штурхаючы магутнасць) на выходным валах, пры гэтым запавольваючы хуткасць - ідэальна падыходзіць для дакладнага кіравання.
6. Петля зваротнай сувязі: Па меры перамяшчэння выходнага вала, патэнцыяметр паварочваецца з ім, пастаянна абнаўляючы мозг у новым становішчы. Гэта стварае закрыты цыкл зваротнай сувязі.
7. Заблакаваны на мэты: Пасля таго, як бягучае становішча, якое паведамляе POT, адпавядае загадзеным становішчам з сігналу, мозг спыняе рухавік. Сервора трывала займае сваё становішча! Любая сіла, якая спрабуе перамясціць яе, выклікае неадкладны сігнал памылак, і сервопривода адбіваецца, каб утрымліваць сваю пазіцыю.

Ключавыя кампаненты Recap:

1. Матор пастаяннага току: забяспечвае сырую круцільную магутнасць.
2. Трус перадач: зніжае хуткасць, павялічвае крутоўны момант на выходным валах.
3. Патэнтиометр: дзейнічае як датчык становішча, непасрэдна звязаны з выходным валам.
4. Схема кіравання: "Мозг", які параўноўвае мэтавы сігнал з фактычным становішчам і адпаведна рухае рухавік.
5. Выхадны вал/рог: частка, якую вы прымацоўваеце сваю сувязь (Pushrod, Arm) да.
6. Справа: Утрымлівае ўсё гэта разам, звычайна з мантажнымі ўкладкамі.

Чаму сервоприводы кіруюць у RC & Robotics:

Дакладнае пазіцыянаванне: яны ідуць менавіта там, дзе вы ім кажаце.
Утрыманне крутоўнага моманту: яны актыўна супрацьстаяць перамяшчэнню з каманднай пазіцыі.
Compact & Integrated: усё неабходнае (рухавік, перадачы, датчык, кантролер) знаходзіцца ў адным гатовым да выкарыстання.
Стандартызаваны кантроль: Стандарт сігналу ШІМ дазваляе лёгка ўзаемадзейнічаць з агульнымі кантролерамі.
Разнастайнасць: даступны ў незлічоных памерах, рэйтынгах крутоўнага моманту, хуткасці і матэрыялаў (пластык супраць металічных перадач) для кожнага прыкладання.

Выбар правільнага сервопривода: ключавыя характарыстыкі

Не проста вазьміце сервопривода! Разгледзець:

Крутоўны момант (кг-см або ў Оз): Наколькі ён моцны? (Важнае для кіравання пад нагрузкай або ўздымам робата).
Хуткасць (сек/60 °): Наколькі хутка ён рухаецца ад адной кропкі ў іншую?
Напружанне (V): супадзенне з крыніцай батарэі/харчавання (звычайнае: 4.8V, 6.0V, 7.4V, больш высокія напружання часта азначаюць большая хуткасць/крутоўны момант).
Памер/вага: крытычна для самалётаў або адчувальных да вагі робатаў.
Тып перадач: пластык (цішэй, танней, можа пазбавіцца) супраць металу (мацнейшы, больш трывалы, цяжэйшы, шумны).
Тып падшыпніка: выхадны вал, які падтрымліваецца ўтулкай (танней) або падшыпнікам шара (больш гладкі, менш нахіл, апрацоўвае бакавую нагрузку лепш).

За межамі аўтамабіляў RC: COOL Servo Applications

Робататэхніка: швы, захопы, рух галавы/шыі, артыкуляцыя ног.
Камеравыя кардынальныя прыналежнасці: гладкая панэль і нахіл для фатаграфіі/відэаграфіі.
Animatronics: Дакладны кантроль над рухамі ў мадэлях і рэквізітах.
Хатняя аўтаматызацыя: кіраванне жалюзі, замкі ці кармушкі.
Праекты DIY: Аўтаматызаваны паліў раслін, кармушкі для хатніх жывёл, унікальныя мастацкія ўстаноўкі.

PRO TIPS для Happy Servos:

Напружанне супадзення: не перавышайце напружанне сервопривода!
Зразумейце, дыяпазон ШІМ: Стандарт складае ~ 1000 мкс (0 °) да ~ 2000 мкс (180 °), але заўсёды правярайце сваю канкрэтную лісце серва -сервоприса! Некаторыя з іх 90 °, каля 270 °.